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清华大学智能产业研究院（AIR）2024年招聘智能机器人方向博士后/工程师/实习生
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基本信息
职位名称：
VLM/大模型算法岗
职位类型：
专职科研岗
工作地点：
北京
招聘人数：
若干
报名方式：
电子邮件
用人部门：
智能产业研究院（AIR）
截止时间：
2025-05-08
其他要求
学历要求：
博士研究生
需求专业：
机械工程,人工智能
岗位职责
任职要求
1.拥有自动化、计算机视觉、（多模态）大语言模型、机械设计或相关领域的教育背景；
2.了解当前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；
3.具有大语言模型的微调经验、多模态对齐经验，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；
4.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；
5.具备扎实的编程和服务器调用能力，熟练掌握Python和C++编程语言，掌握ubuntu、docker的使用方法；
6.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信。
2.了解当前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；
3.具有大语言模型的微调经验、多模态对齐经验，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；
4.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；
5.具备扎实的编程和服务器调用能力，熟练掌握Python和C++编程语言，掌握ubuntu、docker的使用方法；
6.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
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