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清华大学智能产业研究院（AIR）2024年招聘智能机器人方向博士后/工程师/实习生
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基本信息
职位名称：
机器人仿真器岗位
职位类型：
专职科研岗
工作地点：
北京
招聘人数：
若干
报名方式：
电子邮件
用人部门：
智能产业研究院（AIR）
截止时间：
2025-05-08
其他要求
学历要求：
博士研究生
需求专业：
机械工程,计算机科学与技术
岗位职责
任职要求
1.拥有机器人学、自动化、机械控制、计算机科学或相关领域的教育背景；
2.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；
3.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
4.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
5.了解机器人学、刚体运动学、刚体动力学，并掌握常见的正向运动学（FK）和逆向运动学（IK）方法；
6.了解IMU、编码器、力传感器等常见传感器的工作原理。
2.具备使用机器人仿真平台的经验，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；
3.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
4.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
5.了解机器人学、刚体运动学、刚体动力学，并掌握常见的正向运动学（FK）和逆向运动学（IK）方法；
6.了解IMU、编码器、力传感器等常见传感器的工作原理。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
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